IMU570 - IMU惯性测量单元

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IMU570惯性导航单元由三轴陀螺、三轴加速度、温度传感器、信号解算电路组成。用于测量载体的三轴角速率，通过RS422串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的三个角速率数据。该产品采用差分陀螺结构，有效的抑制线性加速度与振动的影响并采用全温度补偿以适用于工业应用的恶劣环境。


产品特性

■ 测量载体的三轴角速率      

■ 工作温度：-40~85℃          

■ 存储温度：-40~85℃  

■ 振动：10~2000Hz，10g     

■ 供电电压：+5±0.5V（直流）    

■ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)


姿态角

横滚/俯仰 1σ(动态)

0.5°

航向角

0.5°

陀螺仪技术指标

测量范围

1800°/s

零偏不稳定性(@Allan方差)

≤8°/h（-20~70 ℃）

角度随机游走(@Allan方差)

≤0.13°/√h & 0.24°/√h

零偏加速度敏感度

≤1°/h/g

分辨率

≤0.001°/s

标度因数非线性

≤100ppm

标度因数重复性

≤100ppm

交叉耦合

≤0.1%

带宽

≥200Hz

加速度计技术指标

测量范围

±38g

零偏不稳定性(@Allan方差)

0.019mg

零偏重复性

0.08mg

速度随机游走(@Allan方差)

0.04m/s/√h

全温范围内零偏误差

0.5mg

重量

(52±5)g

其他参数

供电电压

（+5±0.5）V（直流）

工作电流

105mA ±5mA

工作温度

-40~85℃

存储温度

-40~85℃

振动

10~2000Hz，10g

冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)


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