IMU560 - GPS/INS组合导航系统
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IMU560系列是我司打造的一款GPS/INS组合导航系统，惯性测量单元（IMU）经过全温区校准以满足不同环境下的性能需求。多数据Kalman滤波融合算法通过内置导航计算机实现，输出实时准确的载体姿态、航向信息，三维位置和速度信息以及各惯性器件信息。其外观精致，结构小巧，安装方便，使用灵活，操作更加平稳可靠。
产品定位
IMU560系列产品定位为车载/船载通用惯性和组合导航产品，目标市场：
（1）动中通
（2）车载导航
（3）动态姿态测量
产品特点
■ 陀螺仪零偏不稳定性10°/h (Allan Variance)
■ 加速度计偏差1.7mg（2g量程下）
横滚/俯仰 1σ(动态) | 0.3 | ° | ||
航向位置 推算精度 | 航向精度1σ | 0.3°（GPS有效） | ° | |
0.5°（GPS失锁5min） | ° | |||
纯惯导位置推算精度1σ | <40m@1min(GPS失锁) | m@1min | ||
输出频率 | 1~100 | Hz | ||
陀螺仪 | 量程 | ±300 | °/s | |
零偏不稳定性（Allan） | 10 | °/h | ||
零偏稳定性（10s均值） | 15 | °/h | ||
零偏重复性 | 15 | °/h | ||
非线性误差 | <0.1% of FS | \ | ||
标度因素非线性1 | <0.02 | % | ||
标度因素变化（在25℃） | ±0.3 | % | ||
分辨率 | ＜0.01 | °/s | ||
加速度灵敏度 | <0.0028 | °/s/g，rms | ||
角度随机游走 | <0.15 | °/√hr | ||
噪声强度 | 0.014 | °/s/√hz | ||
带宽 | 100 | Hz | ||
加速度计 | 量程 | ±4 | g | |
零偏稳定性 | 0.2 | mg | ||
全温零偏 | 1.7 | mg | ||
标度因素稳定性 | ＜0.1 | % | ||
分辨率 | 0.1 | mg | ||
非线性2 | 0.1 | % | ||
噪声强度 | 200 | ug/√hz | ||
带宽 | 100 | Hz | ||
磁力计 | 量程 | ±2 | Gauss | |
磁方位角 | 量程 | ±180 | ° | |
精度 | ±1.0 | ° | ||
气压 | 气压范围 | 1000~120000 | \ | |
气压误差 | ±250 | Pascal | ||
标配GPS参数 | 启动时间 | 冷启动：29s 热启动：1s | ||
灵敏度 | -166dBm | |||
速度 | 0.05m/s | |||
方位精度 | 0.3°,P=50%@30m/s | |||
水平位置推算精度 | 2m | |||
环境特性 | 抗振动 | 10grms、10～1000Hz | ||
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |||
工作温度 | -40°C~+85°C | |||
电气接口 | 输入电流 | ＜100mA | ||
输入电压 | 9-36V（纹波50mV） | |||
接口类型 | J30J-9ZKP | |||
可兼容的卫星模式 | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | |||
重量 | 85g（不含电缆线） | |||
■ 车载导航和测控系统
■ 高速列车测控系统
■ 海洋和水下测绘
■ 测绘POS系统
■ 船舶和海洋工程
■ 车载定位导航
■ 稳定平台
■ 无人机导航和控制
■ 移动通信系统
尺寸: 47*55.6*31.1mm